Dentro de este protocolo está la implementación de SARA-RT, una nueva red neuronal que aumenta la precisión y la velocidad del modelo Robotic Transformer RT-2. Además, han introducido RT-Trajectory, una tecnología que mejora la habilidad de los robots para realizar tareas físicas, como limpiar una mesa, mediante la incorporación de contornos en 2D. Estas innovaciones están diseñadas para integrarse y avanzar hacia la creación de robots que faciliten la vida cotidiana.
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