Figure 01 es un robot humanoide impulsado por la inteligencia artificial de OpenAI, que ha demostrado capacidades de razonamiento visual y comprensión del lenguaje, ejecutando acciones y respondiendo con una voz sintética. Desarrollado por Figure, una empresa que busca «ampliar las capacidades humanas» mediante IA avanzada, este robot pretende revolucionar la cadena de producción al desempeñar trabajos inseguros o indeseables, prometiendo una vida más feliz y con mayor propósito para todos.
La colaboración con OpenAI ha permitido a Figure 01 comprender el lenguaje y actuar en consecuencia, integrándose potencialmente como trabajador en fábricas. En una demostración, el robot identificó objetos y comprendió instrucciones verbales, realizando tareas específicas como entregar una manzana comestible y colocar basura en una caja de plástico, demostrando razonamiento y autoevaluación de su desempeño.
Figure 01, el robot que entiende y actúa, acercándonos a un futuro donde la IA y los humanos colaboran estrechamente.
Las cámaras integradas del robot se alimentan de un modelo grande de lenguaje visual (VLM) entrenado por OpenAI, con redes neuronales que procesan imágenes y generan acciones. Este enfoque de redes neuronales de un extremo a otro permite que Figure 01 opere sin teleoperación, grabando demostraciones en tiempo real.
El modelo de OpenAI procesa la historia de la conversación y las imágenes pasadas para generar respuestas lingüísticas, que se comunican al humano mediante texto a voz. Este mismo modelo decide qué comportamiento aprendido debe ejecutar el robot para cumplir un comando, cargando la tarea en la GPU y ejecutando una política. La inteligencia artificial permite que el robot describa su entorno y utilice el razonamiento con sentido común para tomar decisiones, incluso ante peticiones ambiguas.
La capacidad de Figure 01 para aprender y ejecutar comportamientos completamente aprendidos en conversación con humanos es un testimonio del rápido avance en la inteligencia artificial y la robótica. Este desarrollo no solo promete mejorar la eficiencia en entornos de trabajo, sino también enriquecer la interacción entre humanos y máquinas, abriendo nuevas posibilidades para la colaboración y asistencia en diversos ámbitos de la vida.
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