‘Pi cero’ (π0) es un modelo de IA aplicada a la robótica desarrollado por la startup de inteligencia artificial Physical Intelligence. Este sistema ha sido diseñado específicamente para operar en distintos tipos de robots y llevar a cabo una diversidad de tareas, evitando así la necesidad de desarrollar software especializado para cada función. Pi cero es capaz de resolver múltiples automatizaciones de manera eficiente.
Movimientos fluidos y autonomía en distintas actividades
A través de una tecnología avanzada y conjuntos de datos abiertos de manipulación robótica, el modelo Pi cero puede desplazarse y ejecutar tareas en su entorno sin interrupciones. Este aspecto redefine el diseño de los robots actuales, al ofrecer un modelo que es capaz de realizar tareas tan variadas como organizar un comedor o poner en marcha una lavadora. La flexibilidad de Pi cero promete revolucionar la manera en que entendemos la interacción robótica en espacios domésticos e industriales.
π0 se alimenta de un pre-preentrenamiento de visión-lenguaje a escala de Internet, junto con conjuntos de datos de manipulación robótica de código abierto y otros propios que incluyen tareas de destreza realizadas por ocho robots distintos.
El mayor conjunto de datos de interacción robótica
Pi cero ha sido entrenado en el conjunto de datos de interacción robótica más extenso hasta la fecha, abarcando información de ocho robots distintos y una gran variedad de tareas complejas, como doblar ropa, embolsar productos o retirar tostadas de una tostadora. Este entrenamiento combina preentrenamiento en visión-lenguaje a escala de internet con datos específicos de manipulación robótica, permitiendo que el modelo adquiera habilidades avanzadas de destreza y adaptación a diversas situaciones.
Arquitectura basada en inteligencia física
El modelo cuenta con una arquitectura de red que le permite adquirir inteligencia física a través del entrenamiento en experiencias corporales de robots. Esto le permite seguir instrucciones de texto, procesar imágenes y realizar acciones físicas, incluidas aquellas que requieren control directo a nivel de motores. Pi cero puede operar en modos zero-shot (sin entrenamiento específico previo) o mediante fine-tuning (ajustes finos) para especializarse en escenarios desafiantes, lo que lo convierte en una herramienta adaptable a distintos sectores.
Hacia una robótica más sostenible y autónoma
Con esta tecnología, Physical Intelligence explora una nueva era en robótica sostenible y autónoma. El desarrollo de Pi cero no solo marca una mejora en el diseño de robots, sino que también plantea nuevas posibilidades en la exploración y el trabajo en entornos remotos.
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